Tất cả các hiện tượng tâm lý của con người có thể nảy sinh và phát triển cần tới hai điều kiện: một là nền tảng sinh lý của não bộ và hai là sự kích thích từ môi trường bên ngoài. Tuy não bộ cũng như chức năng tâm lý của thai nhi còn rất non nớt song những tác động kích thích từ môi trường bên ngoài cũng là kết quả của hệ thần kinh. Những phản ứng tâm lý còn yếu ớt này của thai nhi là cơ sở để tâm lý con người tiếp tục phát triển trong các giai đoạn sau. Vì thế, chúng ta tuyệt đối không thể xem nhẹ mà cần phải chú ý đến nó đúng cách, do đó, tiến hành quá trình thai giáo là một việc lớn để giúp thai nhi trưởng thành thuận lợi.

Chúng ta có thể định nghĩa về thai giáo như sau: Thai giáo là quá trình giáo dục với các biện pháp tổng hợp được bắt đầu từ lúc mang mang thai, điều chỉnh hoàn cảnh môi trường trong và ngoài cơ thể mẹ, tránh những kích thích không tốt ảnh hưởng tới thai nhi; mang đến cho thai nhi những kích thích có lợi, thúc đẩy sự phát triển khỏe mạnh về thể chất và tinh thần của thai nhi, có lợi cho sự trưởng thành khỏe mạnh về sau, để thai nhi có được sự phát triển toàn diện và đầy đủ. Thai giáo vừa là một phần quan trọng trong quá trình nghiên cứu về sinh tốt, vừa là điểm khởi đầu của giáo dục sớm, là điểm kết hợp hài hòa của cả ba yếu tố sinh tốt, chăm sóc và giáo dục tốt.