Năm 490 trước Công nguyên, người Hy Lạp cổ đại tiến hành cuộc kháng chiến chống quân thù ở thị trấn Marathon. Trải qua cuộc chiến đấu đầy gian khổ và anh hùng, cuối cùng người Hy Lạo cũng đã giành chiến thánh. Khi ấy, một người lính có tên Pheidippides chạy một mạch từ Marathon về thủ đô Athen để báo tin vui chiến thắng. Người lính quả cảm này đã chạy cả quãng đường dài 42,195 killomet mà không dừng chân nghỉ dù chỉ một phút. Về tới thủ đô Athen, anh hô vang tin chiến thắng rồi ngã gục xuống đất mẹ.

Để ghi nhớ lòng yêu nước nồng nàn và ý chí kiên cường của người lính này, trong Đại hội thể thao Olympic lần thứ nhất được tổ chức năm 1896 tại Athen – Hy Lạp, ban tổ chức đã quyết định lấy quãng đường mà Pheidippides đã chạy làm cự ly tiêu chuẩn cho môn chạy bền và gọi nó là đua Marathon. Chạy đua Marathon cho tới ngày nay vẫn là một môn thi đấu trong các kì Olympic.

Điều gì đã khiến Pheidippides có thể chạy suốt một quãng đường dài hơn 40 cây số mà không hề ngơi nghỉ? Đó là nhờ ý chí kiên cường của một người lính. Ý chí là một loại sức mạnh tâm lý chỉ con người mới có, nó giúp con người kiên trì đến cùng để thực hiện một mục tiêu nào đó hoặc tự mình khắc phục khó khăn. Hành vi của ý chí bao gồm ba đặc điểm: thứ nhất là tính mục đích rõ ràng, thứ hai là chịu sự chi phối của tư tưởng con người và thứ ba là liên quan tới việc khắc phục khó khăn.